Inició su carrera profesional en el Cuerpo de Suboficiales del Ejército Español, continuó su formación en la Academia Karajan de la Orquesta Filarmónica de Berlín, y fue posteriormente trombón solista de la Wuppertal Sinfonieorchester, antes de incorporarse a la Konzerthausorchester Berlin.

Ha sido invitado a colaborar con orquestas como la Bayerischer Rundfunk Symphony Orchestra, la Deutsches Symphonie-Orchester Berlin, la Orquesta Sinfónica RTVE y la Orquesta de Valencia, entre otras.

Como solista, ha actuado junto a la Bayerischer Rundfunk Symphony Orchestra, la Jeju Philharmonic Orchestra, la Wuppertal Sinfonieorchester, el Orchestre de la Garde Républicaine, la Musique Militaire Grand-Ducale du Luxembourg, la Münchener Kammerorchester, la Banda Sinfónica Municipal de Albacete y la Friuli Venezia Giulia Orchestra, entre otras.

Forma parte además del Millischer Trombone Quartet, proyecto de música de cámara liderado por su maestro Fabrice Millischer.

Roberto de la Guía se formó en el Real Conservatorio Profesional de Música y Danza de Albacete, el Conservatorio Superior de Música de Castilla-La Mancha, la Brass Academy Alicante y la Hochschule für Musik Freiburg (Alemania), donde estudió con Miguel Antonio González, Daniel Perpiñán y Fabrice Millischer.

Imparte regularmente clases magistrales y recitales en instituciones y festivales internacionales de prestigio, entre los que se incluyen la Hochschule für Musik Freiburg (Alemania), el Conservatorio de Ibiza, el Rheingau Musik Festival (Alemania), el Lille Trombone Festival (Francia), el Numskull Brass Festival (España), el Corno Brass Music Festival (Polonia), el Festival Internacional de Música de Valencia y la Cumbre Asturiana de Trombón, entre otros.